机器臂挥舞手中的“笔”，“画”出妈祖衣袂的褶皱，渐渐浮现出波浪般的纹理。昨日，在荔城区黄石工业园区内的华隆机械有限公司，一尊590厘米高的妈祖石雕像，在机器人“神笔马良”刻画下现形，栩栩如生。

　　“这尊妈祖石雕像，要是人工雕刻，至少需要一星期，现在雕刻机器人上岗，只要16个小时就可以完成。”该公司机器人研发部经理陈绪保告诉记者，雕刻机器人能24小时工作，为工厂降本增效。这种水加工的机器雕刻，减少传统雕刻产生的粉尘污染90%以上，降低噪声污染至75分贝以下。且数控机床改为机械臂，更为灵活，雕刻的精度可达0.06毫米，比头发丝还细。

　　技术部经理黄智杰介绍，这是公司与高校合作，新研发的“6+1”七轴机器人。其采用自主设计开发的机器人控制编程软件，让机器人搭载圆锯片与水刀双刀头协同作业，解决水刀切割头和圆盘锯切割头之间自动切换问题，通过蚁群算法规划最优的锯切加工路径，能对石材进行精准、高效切削加工。

　　记者了解到，雕刻机器人不但可以雕刻石材，而且更换相应的雕刀，还能在玉石、陶瓷、石膏、玻璃等材质上“大显身手”，刻画出精美的艺术品。

　　该机器人设计实现加工装备复合化、柔性化，做到一机多用，集成铣、磨、锯、切、码垛功能，完成整条流水线，形成更强创新力、更高附加值的产业链。

　　在生产车间，记者看到陈列的机器人有5台，有的在雕刻，有的刚组装好，正“活络”关节。有2台被打包，将送往俄罗斯。

　　“我们接受订单生产机器人，已生产10台，销往俄罗斯、巴西、印度、美国等地。其操作便捷，雕刻工艺稳定，作业效率较传统人工提升40%以上，深受市场青睐。”现场工人介绍，接下来将批量生产，让新质生产力赋能高质量发展。全媒体记者 黄凌燕 文/图